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　　东说念主形机器东说念主渐渐放量，中枢零部件谐波减慢器有望透顶大开阛阓空间。

　　减慢器可视为机器东说念主的重要，其中谐波减慢器坐蓐壁垒较高，阛阓高度蚁集，日本企业占据最大的阛阓份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波减慢器第一梯队企业，手艺水平接近国际先进水平。

　　凭借体积小、分量轻的特征，谐波减慢器在体积受限的东说念主形机器东说念主上有望放量，平均单台用量跳跃10个。

　　受东说念主工智能手艺突破带动，东说念主形机器东说念主发展踏上了快车说念，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等企业均已终了小批量坐蓐，量产时刻越来越近，本年有望成为东说念主形机器东说念主量产元年。东吴证券研报泄露，若2027年大家东说念主形机器东说念主销量或超50万台，对应谐波减慢器需求600万台，远超工业机器东说念主需求量（2024年约200万台）。

　　绿的谐波动作国内谐波减慢器龙头，有望充分受益东说念主形机器东说念主带来的空间拓展红利。7月24日，就手艺水平、行业空间、国际阛阓开导等问题，期间交易推断院向绿的谐波发函并致电考虑，适度发稿，对方仍未修起相关问题。

　　机器东说念主中的高壁垒部件

　　减慢器可分为RV减慢器与谐波减慢器，RV减慢器凭借高承载力，多用于机器东说念主的高负载、高刚性重要；谐波减慢器的承载力较小，多用于轻负载、高精度部位，两者相反相成，王人是机器东说念主中不能或缺的部件。

　　谐波减慢器的制造是一项复杂的系统工程。谐波减慢器的职责旨趣是欺诈波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递通顺和能源，因此，谐波减慢器的零部件加工精度条件较高，终点是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，径直影响到谐波减慢器的传动精度、成果和使用寿命。

　　谐波减慢器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同期需要保证家具的可靠性、一致性等条件，对企业的加工才能忽视了更高的条件。同期，谐波减慢器的装配工艺也较为复杂，需要历程精密的定位、诊疗和检测等工序，才能保证谐波减慢器的传动精度和性能。

　　谐波减慢器的高坐蓐壁垒从阛阓蚁集度也可看出。据华经产业推断院统计数据，大家谐波减慢器阛阓高度蚁集，2021年，日本企业哈默纳科占据82%的阛阓份额，绿的谐波以7%的阛阓份额位居第二。国内企业与国际头部企业，在手艺及专利数目上存在不小的差距。

　　哈默纳科领有先发上风及2000多项专利组成的专利壁垒，亦然国内企业此前迟迟无法突破谐波减慢器制造壁垒的原因。

　　连年来，受益于战术和主要下流行业的脱手，国内谐波减慢器行业迎来快速发展时期，从事谐波减慢器的研发和坐蓐的厂商有所增多，手艺水平有所晋升，家具系列渐渐丰富，并已到手突破了国际品牌在国内阛阓的把持。

　　绿的谐波动作国内谐波减慢器行业的龙头企业，较早完成了工业机器东说念主谐波减慢器的手艺研发并终澄澈大畛域产业化，率先败坏国外把持，缩小了国内机器东说念主行业的供应链资本和录用周期。

　　除谐波减慢器外，绿的谐波也在拓展另一高手艺壁垒的机器东说念主部件——行星滚柱丝杠。

　　行星滚柱丝杠，是一种将旋转通顺颐养为直线通顺的精密传动装配，比拟传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载才能、更长的使用寿命和更好的动态性能。

　　字据行业的推断数据，2023 年大家行星滚柱丝杠阛阓畛域较小，但跟着液压电动化及具身智能机器东说念主行业的发展，将会带动行业的爆发。现在，大家行星滚柱丝杠高端阛阓仍由泰西企业主导，占据较大份额；中端阛阓则由日本企业占据遑急地位。与此同期，中国厂商正在加快手艺攻关，慢慢终了国产替代。

　　绿的谐波已初步变成具有自主常识产权的完好手艺体系。绿的谐波从螺纹牙不同齿形的啮合特质分析脱手，忽视了一种全新的材料-结构轻量化研发计算体系，使其自研好处的行星滚柱丝杠在精度、成果、线速率、行程、噪声等方面与同类家具比拟具有上风。2024年，其行星滚柱丝杠等直线传动机构已终了小批量供应。

　　东说念主形机器东说念主有望透顶大开阛阓空间

　　现时工业机器东说念主是谐波减慢器最大的应用畛域，同期，谐波减慢器在新能源、高端数控机床、医疗器械等畛域亦有应用。

　　东说念主形机器东说念主远景广袤，且对谐波减慢器需求较大，有望透顶大开阛阓空间。东说念主形机器东说念主需模拟东说念主体动作，重要数目频频达 14～28个。其中旋转重要（如肩、肘、腕、髋）主要汲取谐波减慢器，单机用量 10～14个。如特斯拉Optimus使用了14个谐波减慢器。

　　此外，相关于RV减慢器，谐波减慢器用有体积小、分量轻的特征，终点适用于空间受限的东说念主形机器东说念主。

　　东吴证券研报泄露，谐波减慢器在传统工业畛域（工业机器东说念主占83%）2024年的需求约200万台，在特斯拉、Figure AI等引颈下，2027年大家东说念主形机器东说念主销量或超50万台，对应谐波减慢器需求600万台，远超工业机器东说念主需求量。

　　绿的谐波针对东说念主形机器东说念主等行业的新兴需求，聚焦谐波减慢器的轻量微型化手艺突破，同等出力情况下，减重 30%以上。同期修复出聪惠手适用微型谐波减慢器，颠覆了传统谐波的加工工艺阶梯。

　　连年来，公司在具身智能机器东说念主中枢重要部件畛域得回遑急突破，自主研发的高扭矩密度谐波减慢器和一体化重要模组，已在国内具身智能机器东说念主产业链占据当先地位，成为多家头部具身智能机器东说念主企业的中枢供应商。

　　此外，机器东说念主机电一体化重要计算已成为行业遑急发展标的。一体化的机器东说念主重要计算是将精密减慢器、电机及脱手器、传感器等组成一个基本的传动单位，不错晋升机器东说念主的纯真性，减少制造时刻和总体资本。

　　绿的谐波的机电一体化旋转实施器历程多年的研发和阛阓耕种，如故初具畛域并具上风。2024年，绿的谐波的机电一体化家具终了销售收入5259.33万元，同比增长56.7%，增速显著高于举座。

　　财务分析：营收重回增长，但毛利率下滑趋势未止

　　受3C电子、半导体等行业固定钞票投资放缓影响，国度统计局数据泄露，2023年国内工业机器东说念主产量42.95万套，同比下滑2.2%。此外，连年来谐波减慢器坐蓐企业数目速即增长，霸占中低端阛阓。

　　2023年，绿的谐波营业收入同比下滑20.10%，净利润同比下滑45.81%；2024年，工业机器东说念主需求回暖，绿的谐波营收重回增长，同比增长8.77%，但归母净利润仍同比下滑33.26%。

　　绿的谐波毛利率也呈抓续下行趋势。绿的谐波的毛利率在2021年达到新高的52.5%后，抓续下跌至2024年的37.5%，降幅显著，2025年第一季度进一步下滑至34.1%，毛利率下行趋势未止。

　　毛利率下滑或与竞争加重下家具降价云开体育，重迭新增产能处于爬坡期联系。